LES MÀQUINES
Una màquina és un conjunt de mecanismes, amb moviments coordinats, que transforma una forma d'energia de treball útil o en un altre tipus d'energia.
CLASSIFICACIÓ DE LES MÀQUINES
Les màquines es poden classificar d'acord amb diferents criteris i una manera usual de fer-ho és en funció de la seva complexitat:
Màquines simples: són dispositius senzills, amb un o dos elements que només requereixen d'una força per funcionar. S'utilitzen per multiplicar forces o moviment.
Exemples: palanca, roda, pla inclinat,....

Màquines complexes: transformen l'energia d'entrada, que pot provenir de la natura (vent, aigua o foc) o d'algun altre combustible, en energia mecànica o altres energies.
PARTS D'UNA MÀQUINA
- Estructura: és on es fixen totes les altres parts
- Motor: és la peça fonamental encarregada de produir la transformació d'energia
- Mecanismes: permetran transmetre força i moviment.
MÀQUINES SIMPLES
Les màquines simples són dispositius senzills, constituïdes bàsicament per un sol element, que s'apliquen per ampliar l'efecte d'una força i són la base per a la construcció d'altres màquines.
LA PALANCA
Una palanca consisteix en una barra rígida capaç de girar al voltant d'un punt de suport o fulcre; la seva funció és la de multiplicar l'efecte de la força aplicada.
- Primer grau
- Segon grau
-Tercer grau:
LA POLITJA O CARRIOLA
Una politja o carriola és una roda que té superfície central en forma de canal per la qual es fa passar una corda o una corretja. El seu principi funcionament és eñ d'una palanca de primer grau.
Els polispasts estan formats per politges fixes i politges mòbils.
EL PLA INCLINAT
El pla inclinat és una rampa que permet elevar càrregues, fent menys força que si ho féssim verticalment.

EL CARGOL: UNA APLICACIÓ DEL PLA INCLINAT
Els cargols estan formats per rosques, que són plans inclinats enrotllats sobre una superfície cilíndrica.
MECANISMES
Un mecanisme és un conjunt de peces que fan funcions de guiatge i transmissió del moviment relacionat amb les forces que actuen en una màquina
Transmissió de moviment
Els mecanismes de transmissió del moviment permeten passar el moviment d'un eix a un altre, modificant la velocitat i/o el sentit de gir. Els més importants són: transmissió per engranatges, per cadenes i per corretges.
Engranatges

Cadenes
Velocitat i relació de transmissió
La relació de transmissió indica el nombre de voltes que fa l'eix conduït, per cada volta que fa l'eix motriu.

Transmissió de corretges
La corretja és un sistema flexible i molt apropiat per a la transmissió d'un moviment giratori o de rotació d'un eix a un altre paral·lel.
Característiques: la facilitat i senzillesa

Transmissió de engranatges
Els engranatges estan construïts per rodes dentades, de manera que les dents de l'una s'insereixen dins
de l'altra. Els engranatges més comuns són: els helicoïdals, els rectes i els cònics.
Característiques: transmissió molt fiable i exacta, poden transmetre esforços elevats.

Transmissió per cadena
Aquest sistema incorpora els avantatges de les rodes dentades quan a la fiabilitat i la resistència de la transmissió, i el de les politges pel que fa a la distància entre eixos.